リンク

Choreonoid

• ホームページ

  http://www.choreonoid.org

• マニュアル

  http://www.choreonoid.org/ja/manuals/1.5/index.html

• ソース

  http://github.com/s-nakaoka/choreonoid

Choreonoidプラグイン

• モデル編集プラグイン

  • ソース

    http://github.com/fkanehiro/choreonoid-editor

  • マニュアル

    http://fkanehiro.github.com/choreonoid-editor-doc/html-ja/index.html

• JVRC審判支援プラグイン

  http://github.com/jvrc/JVRCPlugin

その他のソフトウェア

• OpenRTM-aistオフィシャルウェブサイト

  http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/openrtm-aist-official-website

• RTミドルウェアを用いた制御ソフトウェア開発環境”hrpsys-base”

• マニュアル

  http://fkanehiro.github.com/hrpsys-manual/html-ja/index.html

• チュートリアル

  http://fkanehiro.github.com/hrpsys-tutorials/html-ja/index.html

• ソース

  http://github.com/fkanehiro/hrpsys-base

• シミュレーションモデルのファイル形式変換ツール”simtrans”

  http://fkanehiro.github.com/simtrans/html-ja/index.html