シミュレーションの応用

この章ではJVRCモデルファイルを用いた応用的なシミュレーションの例について解説します。

• センサの接続
  • プロジェクトを開く
  • JVRC モデルのセンサ
  • カメラ、距離センサの有効化
  • BodyRTCの設定ファイル
  • コントローラの設定
  • ビューアコンポーネントの起動・接続
  • シミュレーションを実行する
  • サンプルプロジェクトについて
• RTCの設定ファイル
  • 入力ポートの設定
  • 出力ポートの設定
  • 接続の設定
  • プロパティ一覧