Choreonoidの解説

この章ではChoreonoidおよびその基本操作について解説します。

• Choreonoidについて
  • Choreonoidとは
  • Choreonoidの主な用途
  • Choreonoidのシミュレーション機能
  • シミュレータ活用の意義
• Choreonoidの基本操作
  • 起動方法
  • 画面構成
  • 視点操作
  • カメラの切り替え方法
  • シミュレーションの開始、一時停止、停止方法
  • シミュレーション結果の保存、読み込み、再生方法
  • 閲覧モードと編集モード
  • シミュレーション結果の動画作成方法