Advanced simulations

This chapter explains how to run advanced simulations such as utilization of range sensors using a JVRC-1 model as an example.

• Connecting sensors
  • Open a project file
  • Sensors defined in JVRC-1 model
  • Enable cameras and range sensors
  • A configuration file for BodyRTC
  • Setup the controller
  • ビューアコンポーネントの起動・接続
  • Run simulation
  • A sample project used in this tutorial
• RTCの設定ファイル
  • 入力ポートの設定
  • 出力ポートの設定
  • 接続の設定
  • プロパティ一覧